Betaflight 官方中文版v4.2.11

Betaflight是专为无人机打造的飞行参数设置工具，使用它可以帮助用户更加方便的升级无人机的固件，同时还可以对参数进行修改。从系统配置到ESC或电机功能都可以修改，甚至可以更改 Betaflight OSD中显示的工艺名称 ，以获得更个性化的效果。

软件特色

开源

源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承着开源的理念。每个人都有宝贵的想法，欢迎将其应用到主产品中。

开放源码

有了Betaflight OSD，你可以在飞行过程中得到所有相关的数值，直接进入你的FPV视频源。一个易于使用的拖放配置允许放置值，如使用的mAh和LiPo电压读数。

飞行动力学

Betaflight不仅致力于为您的控制器提供最好的飞行代码，而且还满足了您的要求，如完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。同时它也满足了完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。

软件功能

•多色 RGB LED 灯带支持（使用可变长度 WS2811 可寻址 RGB 灯带，每个 LED 可以是不同颜色 - 用于方向指示器、低电量警告、飞行模式状态、初始化故障排除等）

•DShot（150、300、600 和 1200）、Multishot 和 Oneshot（125 和 42）电机协议支持

•Blackbox 飞行记录器日志记录（到机载闪存或配备的外部 microSD 卡）

•支持使用 STM32 F7、F4 和 F3 处理器的目标

•PWM、PPM 和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus 等）具有故障安全检测功能的 RX 连接

•多种遥测协议（CRSF、FrSky、HoTT 智能端口、MSP 等）

•RSSI via ADC - 使用 ADC 读取 PWM RSSI 信号，使用 FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB 和 XSR 进行测试

•无需第三方 OSD 软件/固件/通信设备即可支持和配置 OSD

•OLED 显示器 - 显示以下信息：电池电压/电流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、传感器等

•飞行中手动 PID 调谐和速率调整

•速率配置文件和它们的飞行中选择

•用于串行 RX、遥测、ESC 遥测、MSP、GPS、OSD、声纳等的可配置串行端口 - 在任何端口上使用大多数设备，包括软串行

•VTX 支持 Unify Pro 和 IRC TRAMP

更新内容

修复。

修正了影响基于DMA的UART数据传输的错误(#10118);

修正了Spektrum RSSI处理中的错误(#10121)。

修正了影响windows系统的HID操纵杆代码不一致的问题(#10150, #10153)。

目标更新。

修改了IFLIGHT_H7_TWING目标，将配置存储在内部闪存中(#10174)。

增加了新的目标IFLIGHT_H743_AIO (#10181, #10195)。