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当前位置:电脑软件编程开发编程软件RobotStudio

RobotStudio 中文免费版V6.07

  • 大小:2.23GB
  • 语言:简体中文
  • 类别:编程软件
  • 类型:免费软件
  • 授权:国产软件
  • 时间:2019/09/12
  • 官网:https://www.3h3.com
  • 环境:Windows7, Windows10, WindowsAll

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RobotStudio破解版是款非常实用的仿编程工具,这软件能够让你在短时间内快速完成编程,在你的电脑里制作一个虚拟机器人,给你带来超真实的体验,该版本支持免费下载,喜欢的用户们千万不要错过哦!

软件介绍

RobotStudio备受到编程人员们的喜爱,软件支持离线编程,这样你就需要担心网络问题。该软件可以让你在办公室里真实体验到现场生产的过程,让你能够通过机器人来进行设计。软件支持各种CAD格式,你可以将这些数据进行导入,能够快速完成相关编程,从而提高你的工作效率。

RobotStudio能够在短时间内,将CAD模型进行自动编写,根据你所需要的内容,展现出机器人跟踪的路线与位置,进行自动生成。该软件是非常不错的,喜欢的用户们一起来看看吧!

软件功能

1、CAD导入:RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

2、AutoPath:RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

3、程序编辑器:程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。

4、路径优化:如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。

5、Autoreach:Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

6、虚拟示教台:是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach™)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。

7、事件表:一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

8、碰撞检测:碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

9、Visual Basic for Applications:可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。

10、PowerPac's:ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发,使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。

11、直接上传和下载:整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

怎么改时间

1.我们先查看软件试用到期日期,打开软件后,点击"帮助"红色圈中

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2.软件显示到期日期为8月31日,下面我们来修改到期日期

robotstudio怎么改时间2

3.打开运行框,直接按"Win键"+"R键" ,在弹出的对话框中,输入

"regedit"如下图,不含双引号(Win键就是你键盘上那个微软LOGO的按键)

4.打开后如下图,如果你的打开出错请检查下是否输入有误,我们打开注册表的路径为“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“64位的为”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“我们一步步来,点击图中红圈中的+

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5.点开后如下,在点击红圈中的+

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6.点开后如下,在点击红圈中的+

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7.点开后如下,我们拖动滑条往下找”SLP Services“这一项

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8.找到后如下,我们点击”SLP Services“

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9.左键点击之后如下

10.我们在”NoLockData“上右键,点击”修改“

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11.弹出一个数据编辑框,我们拖动滑条到最后

12.拖到最后如下,我们找到红色圈中的”0807“那一行,选中 D2 那一项,按键盘F键再按数字2,就修改好了。(15年是D2,16年就是D3,依次类推,一定先选中!不然修改不了!!!)

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13.把 D2 修改成 F2就可以了,如下图,点击”确定“,不点击修改不生效,如果你的修改不成功请仔细检查下与我那里不一样

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14.再次打开,点击”帮助“日期就变成2044年了,应该够用了。

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怎么导入模型

1、在“基本”功能选项卡中,在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入。

RobotStudio怎么导入模型1

2、在“布局”中,选中机器人本体,单击右键,选择“显示机器人工作区域”。白色区域为机器人可到达范围。

3、工作对象应调整到机器人的最佳工作范围,这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。

要移动对象,则要用到Freehand工具栏功能。在Freehand工具栏中,选定“大地坐标”和单击“移动”按钮。拖动箭头到达合适位置。

4、在“基本”功能选项卡中,选择“导入模型库”,在下拉“设备”列表中选择“Curve Thing”,进行模型导入。

RobotStudio怎么导入模型2

5、将“Curve Thing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键,选择“位置”单击“放置”中的“两点”。

为了能够准确捕捉对象特征,需要正确地选择捕捉工具。将鼠标移动到对应的捕捉工具,则会显示详细的说明。

6、选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。

7、单击“主点-从”的第一个坐标框。

8、按照顺序单击两个物体对齐的基准线:

第1点与第2点对齐;

第3点与第4点对齐。

9、对象点位的坐标值已自动显示在框中,然后单击“应用”。

10、对象已准确对齐放置到小桌子上。

怎么创建工作站

1.首先打开RobotStudio软件

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2.选择“空工作站”,鼠标左键点击“创建”

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3.在ABB模型库中选择自己喜欢的机器人,这里选择“IRB2600”机器人

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4.选择“导入模型库”的下拉菜单,选择“设备”下拉菜单,将滚动条向下拉,选择一个工具,这里选择“AW_Gun PSF 25”

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按上图提示将工具拖放到机器人上(RobotStudio软件自备模型库都是处理好的,可以实现简单拖放就可以安装在机器人上,外部工具模型就需要一些处理了,之后会讲怎样处理外部工具模型)到这里机器人和工具就导入完了

到这之后我们可能需要改变视角来进行布局操作,所以我们来了解一下常用的三组快捷键:

Ctrl+鼠标左键:平移

Ctrl+Shift+鼠标左键:旋转

鼠标滚轮:缩放

接下来让我们继续布局

robotstudio怎么创建6

5.为工作站添加一个控制柜

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6.默认控制柜是导入到这里的,我们要将其移动出来。所以这里我们选择移动工具(第14步),然后点击控制柜就会出现可拖动箭头,拖动绿色箭头将控制柜线性移动到一边。

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7.按上图步骤查看一下机器人工作区域,尽量将控制柜移动到机器人工作区域之外。

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为了更直观勾选“3D体积”

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上图为工作区域3D效果

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8.接下来导入一个小桌子,将其拉出,但其要在机器人工作区域内。

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9.还可以导入一个示教器,将其放在控制柜上。

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10.为了更真实,可以对其进行旋转,参考坐标系选择为“本地”(步骤28),工具选择“旋转”(步骤29)

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11.到此布局就差不多了,如果还想更真实一些可以添加围栏,还可以添加其他的模型库里面的设备。↓

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使用技巧

1、双击桌面图标,打开软件,选择“空工作站”,点击“创建”按钮;

2、点击“ABB模型库”工具,在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”,相应的机器人出现在软件工作区;

3、点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击,模型被添加到工作区;

4、点击“移动”工具,在基座上出现三色直角坐标系,鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标,将基座移动到合适位置;

5、点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击 ,模型被添加到工作区;

6、在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具,并拖动至浏览树中的机器人上,在弹出的对话框中,点击“是”按钮,工具被添加到机器人六轴法兰上。

标签: 编程软件

下载地址

RobotStudio 中文免费版V6.07

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